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小型电动扫路机新模型运动控制系统特点介绍

发布时间:[2017-3-21 16:02:21]

    小型电动扫路机根据现阶段上在控制系统上的局限性,我们现在开始使用操作手柄新模型基础下的新型控制模式,那么,这种控制模式有什么样的特点呢?相比传统控制模式,有什么样的特点呢?这就是今天小编想要跟大家介绍的问题。
    小型电动扫路机新模型运动控制系统以实现在有限手控指令的前提下,对进行方向转角环控制。试验证明,控制器样机能够实现电机同速直线、差速定向的控制技术,从而验证了该控制模式的有效性。
    针对控制系统智能化的发展趋势,在操作手柄新模型基础上,本文对现有的控制策略进行了改进,设计了一种新的控制模式,以主从电机转速跟随算法、方向转角位置闭环算法为核心,对双电机进行独立驱动控制,在非实时手控操作下完成直线运行、方向转角跟随、原地回转等功能。
    纵观现阶段技术,其控制策略的研究远滞后于硬件驱动的发展。现有的驱动策略相对简单,只设前后左右四个方向档位,无法进行方向转角跟随,需要实时手动控制,这不符合自动驾驶系统设计的初衷;而在基础上,结合智能机器人技术而具备避障等功能的已成为未来发展的重要方向,这对运动控制策略也就提出了更高的要求。
    以上小编为大家介绍的就是小型电动扫路机新模型运动控制系统的主要特点,希望小编介绍的这些信息能够为您带来一定的帮助。

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